少年時期的馬永貞師從拳師石老景（石藝景），學習多種回族傳統武術，擅踢鴛鴦腿和馬術。成年后為了生計，和當時的很多回族青年一樣，外出闖蕩江湖，初期四處打拳賣藝，后又從事經商販賣馬匹，從蒙古、熱河、察哈爾一帶販馬至南京、揚州、上海等地，更加練就了高超過人的馬術，如倒騎背上作“大鵬展翅”、“鷂子翻身”，手持鋼刀砍斬空中擲來的銀元等。馬永貞不僅武藝高強，而且愛結交朋友，為人行俠仗義，好抱打不平，所以在江湖上頗有名望。

    清咸豐元年（1851年）前后，馬永貞在上海開館授徒，期間曾多次擊敗西洋拳師，曾任清朝松江府正營武備教官。咸豐十一年，秋季賽馬會上，馬永貞戰勝前兩屆賽馬冠軍史蒂夫（歐洲人）。成為威震上海灘的武林高手。《清稗類鈔·技勇類·拳用大架子小架子二派》載：“光緒朝，馬永貞以大力著名于滬。一日，有賣藝力士約武伶十余人與決斗，皆辟易而退。馬少時曾為松江正營教師…”等。

    清光緒五年（1879年4月13日），在南京路“一洞天”茶樓（今南京東路金華路一帶），被與其有爭的馬販顧忠溪等，糾集斧頭黨石灰粉撒面后暗算，傷重身亡。馬永貞被害后，老家的妹妹馬素貞，只身來到上海，為哥哥報仇后返回。

電影《馬素貞復仇記》中的馬素貞

    馬永貞故鄉在今河北省邯鄲地區邱縣陳村回族鄉陳二村，故居遺址尚存。《邱縣陳村回族馬氏族譜》中對馬永貞身世的記載情況如下：明洪武二十五年（1392），馬敏忠奉詔由山西省潞安府長子縣藕澤村，遷至京師廣平府曲周縣寺頭村，明弘治四年（1491）馬敏忠六世孫馬堂由曲周寺頭遷邱縣陳二村。馬永貞為馬敏忠第十五世孫，其父馬憲考，祖父馬彬，曾祖父馬振常。馬素貞是馬永貞的妹妹，武藝高強，曾替哥報仇。馬永貞有一個兒子和一個女兒，兒子為馬臨額，女兒名字家譜上未有記載（舊時女不上譜）。

    馬永貞在家鄉曾收徒石老帽等回族村民，下輩依次是馬秀嶺、石秀峰、馬廣生等。民國二十四年（1935），馬秀嶺在濟南參加山東省武術比賽，獲個人單項二等獎。馬秀嶺的徒弟石秀峰1982年參加河北省第一屆少數民族運動會，獲得雙刀進槍對練第一名，拳術第三名。1984年參加河北省少年運動會，獲得自由拳術第一名，身體素質測驗第一名，單刀第二名，棍術第三名。同年參加全國第一屆重點業余體校武術比賽，又獲得拳術第二名。1986年參加河北省全運會，獲空手對練第一名。

史志資料記載中的馬永貞

    《邱縣民族宗教志》載：馬永貞（？——1879年4月），男，回族，清代著名拳師，陳村人。自幼學藝，武術精通，英雄蓋世，武功過人。在家鄉賣藝為生，后又經商，曾多次從蒙古、熱河、察哈爾一帶販馬至南京、上海等地，頗有名望。家鄉流傳其《賣藝歌》一首：“伸出胳膊象銅鉤，拳打擒手在里頭。白天不怕親朋看，夜晚不怕能人偷。懷揣千頃地，袖藏瓦房樓。南京收了往南走，北京收了往北游。南北二京全不收，條河兩岸過春秋。拳打南山猛虎，腳踢北海蛟龍。銀槍扎遍天下，刀劈蓋世英雄。不管推車的，擔擔的，補鍋的，賣蒜的，軍務營的將士，教門中的把式。練武者眾多，號只為勝。那一家心中不服，當場教場比試。”……

    《黃浦區志·名人事略》記載：馬永貞（？～1879年），回族，山東濟寧人。清末拳師。曾在境內跑馬廳（今人民廣場和人民公園）賽馬會上，以騎術戰勝外國騎士，轟動滬上。清光緒五年（1879年4月13日），在南京路“一洞天”茶樓（原址今南京東路金華路）被暴徒暗算，傷重身亡。

    民國二十三年《邱縣志 ·武術志》，馬永貞，陳村人。性豪俠，孔武有力，精通拳術，尤以彈腿擅長。清光緒初年，鬻技授徒于上海。有西洋力士某，橫行滬濱，稱無敵。君與之角，初較手力，均擊斷石板兩方；次較腿力，均打折木樁十二。后較拳術，君始用閃展騰挪之法，繼施進步連環之技，終則將兩手照某力士面上一影，轉身而走，某力士搶來，君使玉環步，鴛鴦腿踢之，而某力士倒數步外，十分鐘始起，踉蹌而去，翌日亡。當時中外驚愕，無不知馬永貞其人者。后有《馬永貞傳》出版，風行一時，今猶有及見之者.。

    《上海民族志·人物介紹》記載：馬永貞（～1879） 回族。山東臨清人。晚清著名武術家。精諳查拳、彈腿等套路。清咸豐元年（1851年）上海出現跑馬廳后，多次販馬來滬，后定居上海。曾任清朝松江府正營武備教官，善于馴馬、騎馬，在馬術方面有獨到之處，如倒騎背上作“大鵬展翅”、“鷂子翻身”，還能手持鋼刀砍斬空中擲來的銀元等。咸豐十一年秋季馬會上，馬永貞戰勝前兩屆賽馬冠軍史蒂夫。光緒五年三月二十二日（1879年4月13日）與馬販子顧忠溪、馬連因發生債務糾紛，在大馬路“一洞天”茶樓，被暗算致傷，經友人護送到上海體仁醫院，搶救無效身亡。親友以回民教規安葬于上海潮陽樓公墓。     

    《黃浦區志·大事記》記載：光緒五年（1879年）三月二十二日（4月13日），山東拳師馬永貞（回族）在南京路一洞天茶館喝茶時，被馬販顧忠溪糾集的打手先用石灰粉撒面，再用刀砍傷。當夜，傷重致死。

    《上海民族志武術名家軼事》記載：清咸豐元年（1851年）上海出現跑馬廳之后，最早來滬傳授武術的是山東回民馬永貞，他精諳回族拳術的查拳、彈腿等套路，曾多次從蒙古、熱河、察哈爾一帶販馬來滬，在滬定居后曾任清朝松江府正營武備教官。在河南、江蘇省一帶曾多次比武打擂顯絕技；在滬期間也曾以查拳擊敗洋人拳擊家。咸豐十一年秋季馬會，馬永貞戰勝兩屆賽馬冠軍洋人史蒂夫。他能在奔跑如飛的馬背上作“海底撈月”（拾起銀元或銅板）、“鴿子翻身”倒騎、“大鵬展翅”單腿于馬鐙等驚險、優美動作。據當年申報載，光緒五年三月二十二日（1879年4月13日）下午4時，他與馬販子顧忠溪、馬連等因發生債務糾紛，在南京東路“一洞天”茶樓吃講茶。登樓后，群相延坐，馬永貞方入座，瞥有石灰包迎面飛來，致迷雙目，他急掣防身鐵尺相擊，不中，即被刀刺傷頭角，欲掙扎，又被利刀砍右腳踝，復又被砍左腳骨。倒地，又有人兩砍其臂。馬永貞聞見顧忠溪指揮手下余黨道，有我抵命無票諸君，選順取板凳向顧擲去，中其頭顱，血流不止，又欲向擲，顧懼躍樓窗而逸，后巡捕至，遂將顧、馬兩人悉送體仁醫院。當時巡捕還捕獲馬連，當夜馬永貞因傷重而亡。馬永貞的胞妹馬素貞，聞其兄被害，決意為兄報仇，憤然攜家傳匕首，只身來上海，手刃兄仇而回。

    《上海黃浦區志·民族宗教編》記載：19世紀50年代末山東回民馬興同隨父來滬，在跑馬場喂馬，為外國老板販馬，后來自已販馬，并成為跑馬場負責馬群事務的總管。跟隨馬父一起來滬的馬永貞，始以賣藝為生，亦多次到蒙古、熱河、察哈爾一帶販馬……在境內活動的回民中，不乏武術界知名人士。山東臨清縣回民馬永貞出身于武術世家，他精譚腿、查拳，善于騎馬、馴馬。19世紀50年代末隨馬興同的父親來滬，因不愿當馬夫，靠傳授武術度日，也曾到關外販馬。在清咸豐十一年（1861年）跑馬場秋季賽馬會上，戰勝兩屆賽馬冠軍英國人史蒂夫，并曾任清朝松江府正營武備教官。因與馬販顧忠溪、馬連有債務糾紛，光緒五年三月二十二日（1879年4月13日）在南京路一洞天茶樓談判，被暗算致重傷，經送體仁醫院搶救無效身亡。

    《國術名人錄》馬永貞；山東人，精習技擊，力大絕倫。時欺乃妹素貞，素貞因是奮而習技矣。永貞不愿久困田園，意欲漫游天下，以廣開眼界。素貞不欲其兄離鄉，極勸止之。永貞不以為成性為然，竟于午夜而遁。馬之武功，在江湖之中，數一數二者，為其驕傲一大缺點。馬離家后，不曉晉接英雄，謙退禮人，到處設臺擺擂，張掛對聯，夸大之極。上聯曰；“拳打南北二京”，下聯曰：“腳踢五湖四海”。語氣之大，實無有過其極者。馬之立樁功夫，雖不如素貞之“泰山之穩，九鼎之重”。但較近世所謂矯矯武夫者，則勝強百倍矣。永貞寓滬時，有嘉興府一老人，慕名訪之。老人精少林七十二藝玉帶功，能力抱千，永貞款待備至。酒過數巡，起身更衣，身穿雞皮扎袖英雄襖，足穿青緞快靴，頭戴青氈帽，請老人出而較藝，老人概然許之。永貞取鐵鏈一根，長約三仗，重約二百斤，兩端各擊一大鐵環，永貞翹大指，將鐵環套起，請老人亦如是之。對面樁立，互相拖拽。老人亦不示弱，如命而行。相拖約半小時，老人雖能力抱千斤，然以年老力衰，下部少有松懈，不能持久。結果永貞拖過，老人羞慚而退。其后，馬至揚州設擂，比武三天，揚州武士，皆不能敵，永貞氣盛，因而自負。第三日自夸曰，某家“打遍揚州無敵手”。此時惱了揚州隱士倉耳子者，奇人也，負絕技。因永貞誑妄太甚，意在懲戒，期其蹈晦自重，乃先期抵鎮江府侯焉。永貞大言三天已過，竟無敵手，得意之極。抵鎮江見一老人，向其供手曰：“君非打遍揚州之山東馬永貞乎?”馬微睨之，曰：“然也”。繼曰：“汝何人？”老人曰：“余揚州倉耳子耳，擬與君較技，可否？”馬曰：“可”。倉請馬牽河內貨船，永貞不以為意，謾應之。俯首觀船載貨約十萬斤，船纜均系鐵鏈，拖于岸上約三仗。永貞輕之，船未稍動，即波浪皆無，永貞羞之。倉則順手奪纜，反手拽之，船隨之沖波而進。永貞大驚，惶恐渡江而遁。復至滬上，將前事盡忘。不思天外有天，人外有人。俗語云：能人背后有能人，蔑視天下如昔。后與土棍白癩痢為仇，數戰勝之。白知不敵，乃施暗殺。竟約斧頭黨殺馬于一洞天。此則應古人云，驕者必敗之語。永貞事跡極多，作者年幼不能盡述，惟永貞濟弱扶傾，任俠尚義之行，殊令人贊羨。現上海書局，已將永貞一生事跡，編作連環圖書，即俗稱小人書。且上海影片公司，將永貞事跡，演為影片，名曰《山東馬永貞》，主角為武俠明星張慧沖云。

    2001年新版《邱縣志·武術》，明、清民間廣為流傳。當時的拳種有：梅花拳，小洪拳，二郎拳，太極拳，查拳等……。其中，以石藝景最為出名，他的弟子馬永貞藝成后，赴上海開館授徒。一次打擂，力敗西洋大力士，被全國武術界譽為“山東馬”（邱縣清時屬山東）。

香港邵氏影業拍攝的電影《馬永貞》