穆斯林世界的朝覲開始于伊斯蘭歷第六年。 根據伊本•哈加爾的著作《艾爾•法特赫》記載﹕“絕大多數學者們都同意﹐關于朝覲的啟示是在希吉萊第六年真主向他的使者頒降的。 真主在啟示中說﹕‘你們應當為真主而完成大朝和小朝。 ……
這是家眷不再禁寺區域之內的人所應盡的義務。’(古蘭經﹐2﹕196)” 也有許多學者認為﹐朝覲正式開始的時間應當是伊斯蘭歷第十年﹐例如伊本•卡伊姆說﹐真主的使者只做過一次朝覲﹐那是在伊斯蘭歷的第十年﹐他那時發表了著名的《辭朝演說》﹐并且確定了朝覲的各種規范禮儀。
毫無疑問﹐真主關于朝覲的啟示是伊斯蘭歷第六年下降的﹐而先知穆圣沒有立即宣布朝覲是全體穆斯林的必修功課﹐他本人也是在三年后才去朝覲的﹐原因是﹐麥加最初是被崇拜偶像的古萊什部族統治的城市﹐克爾白是阿拉伯半島許多部落朝拜的地方﹐他們在那里供奉數百種神像。 至到希吉萊第八年穆斯林大軍才光復麥加﹐當地人都愿意歸信伊斯蘭﹐但是克爾白和整個麥加城經過一年多的清理和整頓。
在先知穆圣朝覲之后﹐他先后派遣他們的弟子艾布•白克爾和阿里到麥加去宣布命令﹕“從今年開始﹐禁止一切崇拜偶像的人進入禁寺朝圣。 不許可任何人裸體繞行克爾白。”《布哈里圣訓集》《穆斯林圣訓集》
在先知穆圣朝覲時﹐他承領了真主的最后啟示﹐他在《辭朝演說》中莊重宣告﹕“真主說﹕‘今天﹐我已為你們成全你們的宗教﹐我已完成我所賜你們的恩典﹐我已選擇伊斯蘭做你們的宗教。’”(古蘭經﹐5﹕3)
先知穆圣的弟子歐麥爾•伊本•卡塔布證實說﹕“真主的這個啟示是在那里下降的﹐時間是星期五﹐真主的使者在阿拉法特的時候。 這一點是我所知的事實。”《穆斯林圣訓集》